Попробуй поговорить с ними через дверь, что мол занятой ты человек, надо предупреждать когда приходят... И лучше при этом стоять с видом "куда-то-усердно-спешащего-человека" Т.е. натягивая свитер ну или куртку. мол, времени нет- одеваюсь, убегаю.. И вправду даже выйди из дома, пройдись чуток на свежем воздухе. А потом иди домой. Не пойдут же они за тобой в самом деле.
Может, поможет... Мне так помогало родителей спровадить. Они знают, что я терпеть не могу никого на своей территории, если меня нет дома.

Я в такие случии делаю вид, что меня нет

Я бы притворялась ,что меня нет дома но Квартира их и у них есть запасные ключи (менять замки мне не разрешили )
Буду делать вид ,что сильно занят((((

Мои бабушка с дедушкой очень любили так делать )
Отучились после того, как посидели четыре часа под дверью, ожидая нашего возвращения )

К нам приходили, даже когда нас не было дома. Заходим - а нам кто-то прибрал, что-то переложил... В итоге серьезно поговорили и сменили замки.
Агрессивная мера: когда дома, возьми привычку оставлять ключ в замке. А потом просто смени один замок под шумок, будто бы сломался. И не говори.